De acuerdo con la más reciente Encuesta Nacional de Seguridad Pública Urbana que realizó el Instituto Nacional de Estadística y Geografía en diciembre del 2020, San Pedro se coloca como el municipio con la mejor calificación en percepción de seguridad.
El informe detalla que la ciudades con menor percepción de inseguridad fueron San Pedro Garza García con un 88.3%; seguido por Los Cabos con 82.7%, Mérida con 75.4%, Saltillo con 69.1% y San Nicolás de los Garza con 68.2%. Además también se informó que se cuenta con la policía más efectiva donde San Pedro cuenta con un 90.4% de percepción positiva, le sigue Mérida con 77.1%, San Nicolás de los Garza con 74.6%, General Escobedo con 71.8% y Tampico con un 71.5%.